本篇主要讲述了如何配置、组织军队，如何准确判断敌情和如何治理军队。孙子认为，行军作战必须占据便于作战的有利地形，善于根据地形配置兵力；必须针对纷繁复杂的战净情况采取灵活多变的战法；必须洞察敌人的动静规律，判明敌人的企图，做到“并力”“料敌”“取人”，以夺取战净的胜利。孙子还指出，将帅要爱护士卒，要在取得士卒的信任后，用赏罚结合的方法训练士卒。
行军篇原文
孙子曰：凡处军、相敌：绝山依谷，视生处高，战隆无登，此处山之军也。绝水必远水；客绝水而来，勿迎之于水内，令半济而击之，利；欲战者，无附于水而迎客；视生处高，无迎水流，此处水上之军也。绝斥泽，惟亟去无留；若交军于斥泽之中，必依水草，而背众树，此处斥泽之军也。平陆处易，而右背高，前死后生，此处平陆之军也。凡此四军之利，黄帝之所以胜四帝也。
【译文】
孙子说：在各种不同地形上处置军队和分析判断敌情时，要按照以下原则：通过山地，必须沿着有水草的山谷；驻扎在高处，以便视野开阔；敌人占领高地，不要正面仰攻，这是在山地上对军队的处置办法。横渡江河后，应在离水流较远的地方驻扎；敌人渡水来战，不要把我方的军队开到水面上去迎击，而要让它渡过一半时再攻击，这样最为有利。如果要同敌人作战，不要靠近水边列阵；沿河扎营，也要处于高处，使视野开阔，不要面向水流，这是在水域上对军队处置的方法。通过盐碱、沼泽地带时，要迅速离开，不要停留；如果同敌军在盐碱、沼泽地带遭遇，那就必须靠近水草，背靠树林，这是在盐碱、沼泽地带上对军队处置的方法。在平原上应处在开阔便于行动的地方，最好能够背靠高地，前低后高，这是在平原地带对军队处置的原则。上述四种处置军队的原则，就是黄帝战胜周围部落的原因。
行军篇解读
本节讲述在各种地形上行军时处置军队的措施。刘备统军攻汉中时，率主力渡过沔水，顺山势隐蔽疾行，迂回到阳平关侧后之定军山，依据险要地势，待机歼敌。夏侯渊为摆脱被动，率兵争夺定军山。讨虏将军黄忠居高临下，发动迅猛冲击，斩夏侯渊及刺史赵禺，曹军大败，退守阳平关东。夏侯渊死后，魏军推举张郃继夏侯渊为主帅。第二天，刘备想渡汉水来攻。曹军诸将认为寡不敌众，想依水为阵以拒蜀军。郭淮说：“这样结阵是向敌人示弱，肯定不能打败敌人，不算是好计策。不如远离汉水摆下阵势，引诱敌人前来，等他们渡河渡到一半时再攻击，这样就可以打败刘备了。”郭淮在汉水以北列阵，想等蜀军涉水半渡时进行反击。刘备识破此计，隔水相持而不渡。刘备和郭淮双方都明白“客绝水而来，勿迎之于水内，令半济而击之”的道理，所以一方以此设计谋，另一方也以此识破了计谋。
行军篇原文
凡军好高而恶下，贵阳而贱阴，养生而处实。军无百疾，是谓必胜。丘陵堤防，必处其阳，而右背之。此兵之利，地之助也。上雨，水沫至，欲涉者，待其定也。凡地有绝涧、天井、天牢、天罗、天陷、天隙，必亟去之，勿近也。吾远之，敌近之；吾迎之，敌背之。军行有险阻、潢井、葭苇、山林、翳荟者，必谨复索之，此伏奸之所处也。
【译文】
凡是驻军总是喜欢干燥的高地，避开潮湿低洼之地；重视向阳之处，避开阴暗；靠近水草丰盛之地，保证军需供应充足，军队驻扎在高处。这样将士各种疾病都不会产生，胜利就有了保障。在丘陵、堤坝这样的地方，必须占领它向阳的一面，并把它作为主要侧翼的依托。这些对于用兵有利的处置，正是利用地形作为辅助条件。上游下雨，会有水沫冲来，想要涉水而过，要等水流平缓以后。只要是通过“绝涧”、“天井”、“天牢”、“天罗”、“天陷”、“天隙”这几种地形，必须迅速离开，不要接近。我们远离这些地形，而设法让敌人去靠近它；我们面向这些地形，而设法让敌人去背靠着它。行军过程中遇上有悬崖绝地、湖沼水网、芦苇丛生、山林茂密和草木遮天的地方，必须谨慎地反复搜索，这些都是敌人可能设有伏兵或者侦探窥视的地方。
行军篇解读
本节讲军队在各种地形上驻扎时的处置。《三国演义》第九十五回“马谡拒谏失街亭 武侯弹琴退仲达”中，马谡就是因为不懂安营扎寨的地形而失去街亭的。
诸葛亮料知司马懿必取街亭后，派马谡和王平去守。二人拜辞引兵而去。诸葛亮仍恐二人有失，就又派高翔、魏延接应。马谡、王平二人兵到街亭，看了地势。马谡笑道：“丞相何故多心，这么偏僻，魏兵如何敢来！”王平说：“虽然魏兵不敢来，可在这五条道路的交叉口下寨；令军士伐木为栅，以图久计。”马谡说：“这路口岂是下寨之地？此处侧边有一座山，四面皆不相连，而且树木极茂盛，此乃天赐之险也，可在山上屯军。”王平劝道：“参军差矣。如果在路口驻军，筑起城墙，对方就是有十万大军，也不能越过；如果弃此要冲，屯兵于山上，如果魏兵突然而至，四面围定，如何才能保得住？”马谡大笑说：“你真是妇人之见！兵法上说：‘凭高视下，势如劈竹。’如果魏兵到来，我教他片甲不回！”王平说：“我经常跟随丞相出征打仗，每到之处，丞相尽意指教。据我看来，这座山乃是绝地，如果魏兵断我汲水之道，军士就会不战自乱。”马谡说：“你别乱说！孙子兵法上说：‘置之死地而后生。’如果魏兵绝我汲水之道，蜀兵就会以一当百。我素读兵书，丞相诸事尚且向我请教，你为什么推三阻四！”王平不从，马谡就分了他五千人。王平引兵离山十里下寨，画成图本，日夜兼程差人去禀报孔明。而司马懿那边呢，则令次子司马昭去探前路，叮嘱说若街亭有兵守御，就按兵不动。司马昭奉令探了一遍，回来向父亲汇报说：“街亭有兵把守。”司马懿叹道：“诸葛亮真乃神人，吾不如也！”司马昭笑道：“父亲何故这么气馁？据我看来，街亭易取。道路要冲并无寨栅，军队皆驻扎在山上。”司马懿大喜：“若兵果在山上，乃天助我也！”又让人打听是谁引兵守街亭。得知是马谡后，司马懿笑道：“徒有虚名，庸才一个！诸葛亮用如此人物，如何不误事！”又探听周围守军情况，命张郃引军挡住王平；令申耽、申仪引两路兵围山，先断了汲水道路；待蜀兵自乱，然后乘势击之。司马懿大驱军马，一拥而进，把马谡驻守的山四面围定。马谡在山上看时，只见魏兵漫山遍野，旌旗队伍，甚是严整。蜀兵见之，尽皆丧胆，不敢下山。马谡将红旗招动，军将你我相推，无一人敢动。马谡大怒，杀死两员将领，以示惩戒。众军惊惧，只得努力下山冲击魏兵。魏兵端然不动，蜀兵又退上山去。马谡见势不妙，令军士紧守寨门，只等外应。而王平见魏兵到来，就引军来救，正遇张郃；战有数十余回合，王平力穷势孤，只得退去。魏兵围困不解，山上无水，军不得食，蜀军寨中大乱，嚷到半夜时分，山南蜀兵大开寨门，下山降魏。马谡禁止不住。司马懿又令人于沿山放火，山上蜀兵愈乱。马谡料守不住，只得驱残兵杀下山向西逃奔。
行军篇原文
敌近而静者，恃其险也；远而挑战者，欲人之进也，其所居易者，利也。众树动者，来也；众草多障者，疑也；鸟起者，伏也；兽骇者，覆也；尘高而锐者，车来也；卑而广者，徒来也；散而条达者，樵采也；少而往来者，营军也。辞卑而益备者，进也；辞强而进驱者，退也；轻车先出居其侧者，陈也；无约而请和者，谋也；奔走而陈兵车者，期也；半进半退者，诱也。杖而立者，饥也；汲而先饮者，渴也；见利而不进者，劳也；鸟集者，虚也；夜呼者，恐也；军扰者，将不重也；旌旗动者，乱也；吏怒者，倦也；粟马肉食，军无悬缻不返其舍者，穷寇也；谆谆翕翕，徐与人言者，失众也；数赏者，窘也；数罚者，困也；先暴而后畏其众者，不精之至也；来委谢者，欲休息也。兵怒而相迎，久而不合，又不相去，必谨察之。
【译文】
敌人离我很近却又安静的，是依靠其占领的险要地形；敌人离我很远但又不停挑战的，是想引诱我进击；敌人占领地形平坦的地方，是因为对它本身有利。无风而树木自动，是敌人秘密前来；草丛中有许多障碍物，是敌人故意布下的疑阵；群鸟受惊，纷纷飞起，是因为下面有伏兵；野兽惊骇，四散奔逃，是由于敌人大举突袭；尘土高而尖的，是敌人的战车开过来了；尘土低而宽广，是敌人的步兵开过来了；尘土稀疏散乱、时有飞扬，是敌人正在砍柴；尘土少而时起时落的，是敌人正在安营扎寨。敌人派来的使者措辞谦卑而军队却又加紧战备的，是快要进攻了；敌人措辞强硬而又让军队摆出前进架势的，是想要撤退了；轻车率先出动、并且摆在两翼位置的，是要布阵开始进攻了；敌人没有预先与我方约定就前来讲和的，一定是另有阴谋诡计；敌人奔走并且排兵列阵的，是想同我方决战；敌人半进半退的，走走停停的，是想引诱我军。敌军倚着兵器站立，是饥饿的表现；让水兵打完水后自己先饮，是口渴的表现；敌人看到好处却不进兵争夺，是疲劳的表现；敌人营寨上有鸟雀栖息，下面肯定是空营；敌人夜间惊叫，这是恐慌的表现；敌营纷乱惊扰，说明敌将没有威严；旌旗摇动、不成样子，说明敌军已经出现混乱。敌人军官容易发怒，说明全军已经疲倦不堪；用粮食喂马，杀掉拉辎重的牛吃肉，士兵收拾起汲水器具，部队不返营房的，是要拼死突围的穷寇；低声下气同部下讲话，说明敌将已经失去人心；不断犒赏士卒，说明敌军处于困窘之中；不断惩罚部属的，说明敌人处境困难；刚开始表现粗暴然后又害怕部下，说明这个将领不精明到了极致；派来的使者措辞委婉、态度谦逊，是敌人想要休兵息战；敌人发怒同我对阵，但很长时间内既不交锋也不撤退，这种情况下必须谨慎地观察其目的。
行军篇解读
本节讲的是相敌之术，即通过敌人表现出来的某些现象，来判断敌人的行为。贞元二年，即公元786年，吐蕃入侵唐朝边境，屡屡受挫于名将李晟，吐蕃首领尚结赞对手下言道：“唐朝的名将，唯有李晟、马燧、浑瑊三人，不除掉他们，终为我们的心腹大患。”尚结赞设计了一个鸿门宴，要让大唐名将落入他的圈套。吐蕃多次要求与大唐会盟，归还了盐、夏二州表示诚意，唐徳宗考虑再三，决定派浑瑊主持这次唐蕃会盟。浑瑊上奏说：“如果我方大军陈兵边境，吐蕃害怕讨伐他们，请求会盟，那也没什么不对。但是现在对我方一无所求，却想会盟，这恐怕是耍计谋。”皇帝不听。贞元三年，唐蕃会盟于平凉县西三十里。浑瑊率领两万人驻扎在平凉，自己带三千人赴盟。应尚结赞的要求，浑瑊等人入幕更换礼服。突然间，鼓声四起，数万吐蕃伏兵蜂拥而上，浑瑊久经战阵，赶紧从幕后逃出，抢到一匹没有马镫的战马，突围而出。浑瑊武功卓绝，又有唐军接应，得以幸免，其他自副使崔汉衡以下，全都陷入吐蕃人手中。平凉劫盟，唐军战死五百，被俘一千余人，损失惨重。浑瑊回朝后向皇帝请罪，皇帝丝毫没有加以责怪，依然让他带兵抵抗吐蕃进犯，浑瑊不负所望，为大唐筑起了一道钢铁长城，吐蕃只能望而兴叹，染指中原的梦想化为了泡影。皇帝之所以不听从浑瑊的意见，是因为他不懂得“辞卑而益备者，进也”的道理。
行军篇原文
兵非贵益多，惟无武进，足以并力、料敌、取人而已。夫惟无虑而易敌者，必擒于人。
【译文】
与敌人作战并不是兵力越多越好，只要不自命不凡、盲目冒进，而是集中兵力、判明敌情，并且获得部下的信任和支持，就足够了。那种不会深思熟虑而又轻敌的人，一定会被敌人俘虏。
行军篇解读
本节阐述作战时对军队、尤其是将领的要求。春秋时，鲁成公二年的春天，齐顷公统率大军，进攻鲁国，接着又乘胜进攻卫国。鲁、卫两国都向晋国求援，晋景公就派郤克为中军主将，领兵前去抵抗齐军。六月间，晋国和鲁、卫两国的联军，挺进到靡笄山下。齐顷公却不把他们放在眼里，派人出阵挑战。齐将高固也冲进晋军，耀武扬威，回营后，还在全营各处走马兜圈，高叫：“欲勇者，贾余余勇！”意思是说我的勇气多得很，用不了，想变得勇敢的，就向我买好了。接着交成双方约定：明天早晨决战。第二天，双方军队在鞌列阵会战。齐顷公嚷道：“我们且歼灭了敌人再回来吃早饭！”他连战马身上的甲都不披，就冲出战斗。因为将领过于轻敌，导致齐军大败，骄傲的齐顷公险些被俘。齐顷公和他的军队为本节的内容提供了形象的反面案例。
行军篇原文
卒未亲附而罚之，则不服，不服则难用也。卒已亲附而罚不行，则不可用也。故令之以文，齐之以武，是谓必取。令素行以教其民，则民服；令不素行以教其民，则民不服。令素行者，与众相得也。
【译文】
士卒还没有亲附，就加以惩罚，他们就会不服，不服就难以使用。士卒已经亲附了，却不执行军法，这样的士兵也难以使用。因此，要对士兵怀柔宽厚，加以爱护，使其思想统一，用军规法纪使他们行动一致，这样的军队作战，必定会取得胜利。平素严格贯彻军令，教养民众，民众就能养成服从的习惯；平时从来不严格贯彻命令，也不管教民众，民众就会养成不服从的习惯。平时法令能够贯彻执行的，表明将帅同民众之间合得来，关系融洽。
行军篇解读
本节讲对待士兵和百姓的方法，总而言之要达到的效果是“与众相得”，这也就是《计篇》中讲的“令民与上同意”。所谓“得民者昌，失民者亡”，如果军事脱离群众，不但得不到群众的援助，而且还会遭遇意想不到的危险。晋文公回国当上君主后，致力于训练民众，两年之后想使用他们。子犯说：“晋国战乱多年，人民还不知道什么是义，也没有安居乐业。”于是，护送周襄王回国复位，让人民知道事君的大义。他又积极为人民谋利，人民开始逐渐关心生产，安于生计。此时，晋文公又想用兵，子犯又说：“民众还不知道什么是信，我们也还没有向他们宣传信的作用。”于是晋文公征伐一个叫作“原”的小国，约定三天内攻不下来就撤兵。三日后，晋文公真的信守诺言，退兵三十里，表明他的诚实和信用。在这一系列行动的影响下，全国形成了普遍讲信誉的好风气。晋文公说：“现在可以使用老百姓了吧？”子犯说：“人民还不懂得礼仪，没有恭敬之心。”于是，晋文公用大规模的阅兵来表现礼仪的威严，设置执法官管理官员。这样一来，人民开始习惯于服从命令，少长有礼。直到这时，晋文公才开始使用他们。城濮一战，迫使楚国撤兵，解了宋国之围，晋文公也因此而最终称霸诸侯。